Penetrací se myslí průnik penisu (nebo například umělá dilda, či vibrátoru) do tělního otvoru.
U žen (či mužů) s vytříbenějšími chutěmi může jít i o tzv. dvojitou penetraci.
Viz hesla v našem slovníčku sendvič či hamburger, kdy je například zároveň pronikáno do vagíny a análu jedné ženy – například 2 muži.
