Jsou to specifické pomůcky původně z neurologického vyšetření – slouží k dráždění nervových zakončení na lidské pokožce. Ocelové kolečko s ostny může působit lehké šimrání, ale také bolestivě (byť bez proniknutí kůže) – takže se dá využít typicky při BDSM hrátkách.
Typicky existují na českých sexshopech jak klasické varianty s jedním ostnatým kolečkem, ale také i v podobě náročnějších radliček s 3-5 řadami. Ty mají samozřejmě intenzivnější projevy u submisiva = jsou útrpnější a náročnější. Alternativně dražší kousky se dají využít v rámci elektrostimulace – typicky protože jsou vyrobené z oceli, která se při vhodné úpravě dá použít pro vedení elektrických impulzů.
